Bras de chargement de wagons entièrement automatique
Ce système est une solution de remplissage intelligente pour une gestion intelligente, la première du genre en Chine et le modèle pionnier du secteur. Il répond efficacement aux-défis de longue date du secteur domestique et comble les lacunes en matière d'automatisation et d'intelligence du remplissage de liquides non volatils-.
Le système intègre une vision industrielle, des systèmes de contrôle avancés et des logiciels d'information de support, et est principalement appliqué dans les opérations des bras de chargement ouverts les plus importants. Il améliore considérablement le niveau d'intelligence dans les processus de remplissage des bras de chargement des entreprises.
Instructions d'utilisation du bras de chargement automatique
Le conducteur conduit le véhicule dans la zone de chargement et attend que l'invite du système s'arrête.
Le conducteur insère la clé dans le contrôleur, connecte la pince de mise à la terre et place les cales de roue.
Accédez à la zone de numérisation de la carte IC et recherchez l'autorisation de chargement.
Appuyez sur le bouton de démarrage -, le bras de chargement s'aligne automatiquement et commence le chargement.
Une fois le chargement terminé, le bras de chargement se rétracte automatiquement.
Le conducteur rétablit la pince de mise à la terre et les cales de roue, récupère la clé et démarre le véhicule.
Le chargement est terminé.
Processus de positionnement automatique
- Le camion-citerne entre dans la zone de chargement.
- La caméra capture des images et lit les coordonnées du regard.
- Le logiciel backend calcule la distance de déplacement.
- Le système d'asservissement entraîne le mouvement du bras de chargement.
- Le bras de chargement atteint les coordonnées prédéfinies et s'insère dans le trou d'homme.
- Le positionnement est terminé et le chargement commence.
Points douloureux du mode de fonctionnement traditionnel
- À l'heure actuelle, la plupart des usines comptent sur les opérateurs qui vérifient visuellement le niveau de liquide à l'intérieur du camion-citerne pour déterminer s'il est plein. Cette méthode comporte de grosses erreurs.
- Les opérateurs insèrent manuellement le bras de chargement dans le trou d’homme du camion-citerne. Le travail est fastidieux-, effectué sur une plate-forme élevée (généralement à plus de 5 mètres au-dessus du sol) et implique des produits chimiques dangereux, hautement corrosifs et toxiques. Cela présente des risques de sécurité importants et toute mauvaise manipulation peut entraîner des blessures graves, voire la mort.
- L'absence de décharge d'électricité statique augmente le risque d'incendie.
- Le chargement manuel est difficile, avec une complexité opérationnelle élevée et un risque de remplissage excessif qui entraîne une pollution de l'environnement.
- Des volumes de remplissage imprécis rendent la supervision et la régulation difficiles.
- Conditions de travail dangereuses (plates-formes élevées et produits chimiques dangereux) sans protection de sécurité fiable.
- La mesure visuelle de la quantité entraîne une faible efficacité, un taux d’erreur élevé et une lourde charge de travail.
- Le fonctionnement à un-bras entraîne une faible efficacité et un coût élevé.
Avantages du système
- Permet d'automatiser entièrement-les processus de pesage et de chargement via la télécommande, réduisant ainsi l'intensité du travail tout en améliorant l'efficacité et la précision.
- Présente la première application nationale de l'industrie de la technologie de vision industrielle + système de contrôle, remplaçant la commande manuelle pour l'insertion du bras de chargement dans le réservoir et améliorant considérablement l'efficacité du positionnement.
- Utilise l'analyse vidéo IA pour surveiller l'état des véhicules et du personnel sur le site de chargement, offrant ainsi une protection de sécurité-en temps réel pendant le processus de chargement.
- Prend en charge l'intégration avec les systèmes de pont-bascule et les systèmes d'impression des terminaux d'inspection qualité, permettant un échange de données transparent et éliminant les silos de données.
Spécifications de l'équipement
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Article |
Spécification |
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Nom de l'équipement |
Bras de chargement intelligent |
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Modèle |
TL1303V9 |
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Diamètre du bras de chargement |
DN50–DN150 |
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Matériel |
Acier au carbone, 304, 316L |
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Temps de positionnement |
30 secondes |
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Type de mouvement |
Contrôle indépendant sur trois axes XYZ-, mouvement indépendant |
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Distance du bord de la plate-forme (sens de la largeur) |
2000 millimètres |
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Hauteur de la plateforme |
2850 millimètres |
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Plage de mouvement du bras de chargement (parallèle à la plate-forme) |
1200 millimètres |
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Plage de mouvement du bras de chargement (vertical par rapport à la plate-forme) |
1000 millimètres |
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Mode de fonctionnement |
Automatique |
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Alimentation |
Servomoteur |
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Alignement avec l'ouverture du réservoir |
Automatique |
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Hauteur d'installation du bras de chargement |
Au-dessus de la surface de référence |
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Méthode de contrôle |
Contrôleur de mouvement, contrôleur logique programmable (PLC) |
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Méthode de communication |
TCP/IP, RS485, avec capacité de téléchargement de signal |
Applications système
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Système de positionnement automatique |
En intégrant les technologies de vision industrielle, de communication informatique supérieure-inférieure et de système de contrôle, le système établit un modèle de mouvement du bras de chargement et un algorithme de reconnaissance-positionnement. Il remplace l'opération manuelle pour réaliser un chargement intelligent en un-clic. |
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Système de trappe automatique pour camion-citerne |
Basé sur l'interaction des signaux entre le mécanisme de trappe et la plate-forme de positionnement automatique, le système permet l'ouverture et la fermeture automatiques des trappes des camions-citernes, remplaçant ainsi l'opération manuelle sur le dessus de la citerne. |
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Système de récupération automatique des liquides résiduels |
Une fois le chargement terminé, le système récupère automatiquement le fluide résiduel dans le bras de chargement, évitant ainsi la pollution de l'environnement et remplaçant la méthode traditionnelle du tambour manuel. |
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Système de chargement quantitatif |
Basé sur le système de contrôle et les-instruments sur site, le système surveille avec précision le volume de chargement pendant le processus de remplissage et fournit de multiples verrouillages de sécurité fiables, permettant un chargement quantitatif automatisé. |
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Système de pesage de balance pour camion sans surveillance |
Utilisant la reconnaissance des plaques d'immatriculation pour obtenir des informations sur les commandes, des capteurs infrarouges pour prévenir la fraude des ponts-bascules, une surveillance vidéo en temps réel et des alertes vocales diffusées, le système permet des opérations de pesage à distance rapides et précises, entièrement sans surveillance. |
Adaptabilité du système
Le système est principalement conçu pour les scénarios utilisant des bras de chargement ouverts-dans des secteurs tels que les raffineries locales, l'acide sulfurique et le chlor-alcali. Chaque sous-système peut être vendu de manière modulaire ou sous forme de solution de processus complète-, et le développement personnalisé est également pris en charge pour répondre aux exigences spécifiques du client sur-site.
